Os Sistemas Agroflorestais (SAFs) referem-se a uma ampla variedade de formas de uso da terra, onde árvores e arbustos são cultivados de forma interativa com cultivos agrícolas, pastagens e/ou animais, visando a múltiplos propósitos, constituindo-se numa excelente opção de manejo sustentável da terra.
O objetivo desses sistemas é a criação de diferentes extratos vegetais, procurando imitar uma floresta, onde as espécies cultivadas, pela influência que exercem no processo de ciclagem de nutrientes e no aproveitamento da energia solar, são considerados os elementos estruturais básicos e a chave para a estabilidade do sistema. Por meio deles é realizado um melhor aproveitamento dos diferentes estratos da vegetação obtendo-se, com isso, melhor diversificação da produção, do uso da terra e da produção de serviços ambientais.

O potencial agroflorestal como sistema de uso do solo elimina a falsa dicotomia entre agricultura e floresta conserva o ambiente, e é capaz ao mesmo tempo de produzir alimentos e madeira (Kolade, ICRAF). Sugerindo assim uma alternativa para solucionar problemas do desenvolvimento rural:
Aumentando a produção e produtividade de alimentos do pequeno agricultor;
Garantindo a segurança alimentar;
Produzindo uma variedade incrível de produtos madeireiros e não madeireiros para a indústria e exportação;
Melhorando as condições econômico-sociais das áreas rurais através da criação de empregos e diminuição de riscos.
Desta forma, agrofloresta é um termo coletivo designado para definir os sistemas de uso do solo e tecnologias onde espécies lenhosas (árvores, arbustos, palmáceas, bambus, etc.) são deliberadamente usadas nas mesmas unidades de manejo com cultivos agrícolas e/ou animais, em certa forma espacial de arranjo ou seqüência temporal. Contribuindo para o aumento da diversidade vegetal e animal.
A produção agroflorestal tem como objetivo garantir o fornecimento de:
1. Alimentos
2. Madeira e lenha
3. Produtos não-madeireiros